Программирование микроконтроллеров в Казани

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Основные МК, используемые в Embedded. Пожелания и особенности: Ищу middle - senior инженера-программиста Embedded для проведения тестового собеседования по технической части. Цель - подготовка к реальному собеседованию, составление плана подготовкиещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: оцифровывант аналоговый сигнал и через микроконтроллер stm32f103 передает сигналы на компьютер. Надо настроить всего одну небольшую плату которая полностью рабочая и изготовленаещё

Микроконтроллер: Texas Instruments MSP430x, OMAPL138. Функции и задача устройства: Научить настройке тестового примераещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Провести курсы: 1) Практическая разработка проектов, использующих интерфейсы USB, RS-422, RS-485 и т. п. 2) Изучение беспроводных интерфейсов Wi-Fi (5G), Bluetooth на практике (изучение схем, построение сети с написанием ПО)ещё

Микроконтроллер: Esp32. Функции и задача устройства: Есть библиотека для STM32 Hal, необходимо ее переписать для esp32. Библиотека эта управляет контроллером электродвигателяещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Разработать встроенное ПО для управления приводами перемещения ( положения) с обратной связью через потенциометр. Для отладки потребуется выезд на предприятие ( г. Санкт-Петербург) . Оформление по договору ГПХещё

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Электронная свеча, необходимо добавить функцию измерение яркости свечения от датчика освещенности. Проект был взят [Ссылка скрыта] МК Atmega328p Датчик освещенности TEMT6000X01 Подключен ко входу PC1ещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Нужно написать программу для контроллера на STM32F407VET6, или Arduino DUE на базе процессора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 для управления драйверами IGBT ключей индукционного водонагревателя работающих на частотах 30-36 кГц, с фазовым сдвигом ШИМ выходов. На входе 6 аналоговых сигналов. Два от термисторов NTC. Один термистор контроля температуры воды равный 2,75в=15 грд. воды= 161700Ом, 0,80в=80 грд. воды . Второй термистор контроля температуры силового транзистора, с теми же характеристиками. И три потенциометра, один для регулировки температуры где 2,73в с переменника=15 грд.воды, 0,8в с переменника=80 грд воды, 2-й управлением скважностью ШИМ., где 2,73в =10% заполнения, 0,8 в =99% заполнения ШИМ, 3-й подстройки частоты выхода ШИМ, где 2,73в с переменника =30 кГц, 0,9в=36 кГц , Средняя устоявшееся частота=33кГц 6.Аналоговый ввод контроля тока : 0,8в=15А , 2,75в 100А, При превышении чем 100А (2,75в , снижение до 50% заполнение ШИМ , затем восстан. ШИМ до пред.знач. по1%, за 1 сек . Выход: Запуск по кнопке без фиксации, кнопка стянута к массе. О запуске и нормальной работе, сигнализирует Led. Еще один Led "авария" при достижении температуры IGBT 80грд, соотв. вывод на Led.При достижении 80 грд. на силовом транзисторе М.К.выключает всю работу. 7-мь вывоов ШИМ. 1-й = 0-грд. фазы, 2-й вывод=90 грд. фазы, 3-й =180 грд фазы, 4-й вывод=270 грд фазы. 5-й вывод 0 грд. 6-й вывод 180 грд. 7-й вывод управления вентилятором охлаждения платы. Включается (высокий выход) при температуре с датчика контроля тепрературы транзистора 50 грд. на 50% ШИМ, с дальнейшим увеличением ШИМ до 99% при температуре 76грд транзистора, вентилятор управляется через каскад: полевой транзистор.Частота ЩИМ вывода7=1000гц. Выводы 1-6 подключены к трем драйверам через полевые транзисторы. . Тел. [Телефон скрыт]. Связь по тел, или на почту [Email скрыт] С уважением Владимирещё

Микроконтроллер: AVR ATtiny. Функции и задача устройства: Один микроконтроллер работает в режиме передатчика и передаёт последовательно 16 команд в 1 сек по протоколу USART, принимающих микроконтроллеров 16 шт., каждый их них воспринимает свою команду и выполняет включение и выключение 4 портов с задержкой в 1 сек. Команды передаются циклично без прерыванияещё

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно иметь знания в архитектуре МК AVR, конкретно atmega328p, на уровне работы с регистрами и ассемблером. Сама задача не очень сложная нужно из двух готовых загрузчиков собрать один. Это загрузчик optiboot из репозитория [Ссылка скрыта] и CAN загрузчик, алгоритм которого описан здесь: [Ссылка скрыта] а репозитории с ним вот: [Ссылка скрыта] и [Ссылка скрыта] . Т.е. нужно получить загрузчик который может прошивать как по UART (optiboot) через Arduino IDEA, так и по CAN протоколу через модули MCP-2515. Загрузчик должен сам определять какой способ прошивки используется (условно откуда раньше появилось сообщение из UART или SPI (CAN - MCP-2515)). При переходе к прошивке по CAN, видимо лучше устанавливать watchDog на максимальный период или вообще отключать (он активно используется в optiboot-е). Ещё в загрузчике по CAN нужна возможность поменять используемые идентификаторы без особых сложностей (например задавать их через #define). Код загрузчика должен быть подробно документирован (комментарии в коде), особенно ассемблерная часть. Скорее всего придётся дорабатывать и makefile для сборки такого загрузчика. Очевидно, что полученный после make, hex файл должен записываться в arduino. Ясно, что fuse-биты скорее всего придётся менять, увеличивая boot секцию. Также нужен код который будет эмулировать перезагрузку через EXTRF, т.к. загрузчик должен начинать прошивку только по таким событиям, а по CAN, насколько мне известно, вызвать перезагрузку возможности нет. Т.е. нужно сбрасывать настройки пинов, вектора прерываний и т.п. (делать то что происходит при перезагрузке по пину reset), устанавливать регистр MCUSR в нужное значение и начинать выполнение программы загрузчика (условно прыгать к его коду)ещё

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Доброго времени суток! Нужно помощь с программирование на базе микроконтроллера AVR. Нужно написать программу на языке C; на АЦП PC0, PC1, PC2, PC3 микроконтроллера ATMEGA328P значения напряжения с двух датчиков Холла. Они считают частоту вращения колес инкрементального энкодера. PC0 - напряжение, обозначающее частоту вращения первого колеса, PC1 - напряжение, обозначающее направление вращения первого колеса. С каналами PC2, PC3 аналогичная ситуация, только для второго колеса. Если напряжение, отвечающее за направление вращения, больше напряжения, отвечающего за частоту, то это означает, вращение происходит в другую сторону. Опорное напряжение 2,5 Вольт. Максимальная частота 5 оборотов в секунду, минимальная - 0,1 оборот в секунду. PD0, PD1 реализуют передачу и прием данных по интерфейсу USART. Все полученные данные передаются на ПК. Если с ПК ввести команду 0х10 то все обработанные данные на компьютер. Также для проверки программы используется контрольная сумма с поразрядной инверсией (также при команде 0х10 выполняется проверка). Необходимо передавать данные о линейной скорости каждого колеса. Если они крутятся в другую сторону (т.е. на PC1, PC3 напряжения больше, чем на PC0, PC2), выставляется перед значением скорости знак минус. Преобразования выполняются в режиме Free Running mode. Данные нужно обрабатывать с частотой 1 кГц и передавать сразу по USART. Подсчет скорости по формуле 2*pi*d*frequency, где d - это диаметр колес (равен 0,25). frequency - частота преобразований, от 0,1 до 5. Диапазон входных напряжений на АЦП от 1 до 2,5 В. Необходимо ввести такую зависимость, где частота 0,1 - это 1 В, а частота 5 - 2,5 В. Есть программа, которую необходимо править. #include <avr/io.h> // Заголовочный файл подключает определения ввода-вывода для устройства, используемого в проекте #include <util/delay.h> // Для доступа к функциям цикла задежки #include <avr/interrupt.h> // Библиотека для работы с прерываниями #define F_CPU 11059200UL // Тактовая частота микроконтроллера #define POLYNOMIAL 0x9B // полином для CRC8 #define RX_NUM 4 // количество принимаемых байтов #define TX_NUM 4 // количество передаваемых байтов #define BUFMASKRX (RX_NUM-1) //Маски для обработки индексов кольцевых буферов #define BUFMASKTX (TX_NUM-1) // Глобальные переменные volatile uint16_t adc_values[4]; // массив для хранения значений АЦП volatile uint32_t frequency[4]; // массив для хранения частоты в Гц void ADC_INIT() { ADCSRA |= (1 << ADEN); // Разрешение работы АЦП ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Устанавливаем делитель 128 (частота преобразования = 86,4 кГц) ADCSRA |= (1 << ADATE); // Устанавливаем режим автоматического скачка по каналам ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешение прерывания для АЦП DDRC = &= ~(1 << 0) | ~(1 << 1) | ~(1 << 2) | ~(1 << 3); // PC0, PC1, PC2, PC3 на вход PORTC |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3); // Включение подтягивающих резисторов для входов PC0, PC1, PC2, PC3 } void USART_INIT(unsigned int UBRR) { UBRR0H = (unsigned char) (UBRR >> 8); // Устанавливаем скорость передачи 57600 бод UBRR0L = (unsigned char) UBRR; UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Включаем передатчик и приемник UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Разрешаем прерывание при приеме UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) | (1 << UMSEL00); // Устанавливаем формат кадра: 8 бит данных, 1 стоп-бит DDRD |= (1 << 1); // Tx на выход DDRD &= ~(1 << 0); // Rx на вход UBRR0H = 0; UBRR0L = 11; } void USART_Transmit(uint32_t frequency) { // Передача, основанная на опросе флага регистра UDRE while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ждем окончания предыдущей передачи UDR0 = frequency; // Передаем данные } unsigned char USART_Receive(void) { // Прием, основанный на опросе флага завершения приема RXC while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // Ждем окончания предыдущего приема return UDR0; // Возвращаем принятые данные } ISR(ADC_vect) { ADMUX &= ~(1 << MUX3) | ~(1 << MUX2) | ~(1 << MUX1) | ~(1 << MUX0); // Выбираем каналы АЦП для опроса (PC0, PC1, PC2, PC3) ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начало преобразования АЦП uint8_t adc = ADCL; static uint8_t channel = 0; adc_values[channel] = adc; // Сохранить значение АЦП static char frequency[channel] = adc_values[channel] * 0.3; // Умножение напряжения на константу для получения частоты вращения колеса channel++; // Переключить на следующий канал if (channel > 3) { channel = 0; } } ISR(USART0_RX_vect) { // Буфер приема и его индексы: char bufRx[RX_NUM]; // буфер приема unsigned char rxIn, rxOut; char bufTx[TX_NUM]; // буфер передачи unsigned char txIn, txOut; bufRX[rxIn++] = UDR0; // Обработчик прерывания приема USART rxIn &= BUFMASKRX; } static void handlerTXUSART (void) // Обработка передачи USART { if((txIn != txOut) && (UCSR0A & (1 << UDRE0))) { UDR0 = bufTX[txOut++]; txOut &= BUFMASKTX; } } uint8_t calculateCRC8(uint8_t* data, uint8_t length) { uint8_t crc = 0xFF; // начальное значение CRC8 uint8_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; // XOR с байтом данных for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; // сдвиг и XOR с полиномом else crc <<= 1; // просто сдвиг влево } } return ~crc; // поразрядная инверсия } int main(void) { ADC_INIT(); USART_INIT(); sei(); // глобально разрешить прерывания uint8_t command = 0x10; while(1){ USART_Transmit(frequency[0]); USART_Transmit(frequency[1]); USART_Transmit(frequency[2]); USART_Transmit(frequency[3]); uint8_t data[] = UDR0; uint8_t crc = calculateCRC8(&command, 1); crc = calculateCRC8(data, sizeof(data)); USART_Transmit(crc); handlerTXUSART(); } return 0; }ещё

Микроконтроллер: Z-5r. Функции и задача устройства: Стереть все карты из памяти контроллера И прошить новые мастер картыещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание программы и устройства дальномер с угломером под определенные задачиещё

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: нужно в proteus на основе микроконтроллера сделать схему, которая будет функционировать как устройство представленное в задачеещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна помощь, разъяснение, какая электроника нужна для ночника, от начала и до конца как собрать и при необходимости запрограммировать. Нужно собрать ночник с использованием 2-х канальной LED полосы. С отсеком для батареек ААА, с выключателем, с возможностью питания от micro-usb. С пультом для переключения цвета (самый дешевый китайский) и без пультаещё